하느님의 아들 예수 그리스도가 인간의 형상으로 이 세상에 태어난 것을 일컫는 말.

곧 하느님의 성령의 능력으로 마리아로 하여금 처녀인 채로 하느님의 아들을 잉태케 하여 태어난 성육신(成肉身)의 사건을 말한다. 예수는 구세주(메시아)로서, 하느님의 보내심을 받아 죄에 빠져 있는 인류를 구원하기 위해 이 땅에 태어났다. 예수는 제자들을 통해 사랑을 가르치고, 하느님 나라를 선포한 뒤 십자가형으로 희생되었다. 예수는 예언대로 죽은 지 3일 만에 부활하여 하늘로 올라갔다. 예수는 다시 이 땅에 재림할 것을 약속하고 있으며, 그 때는 이 세상을 지배하고 다스리는 메시야로 온다고 하였다. 개혁파교회와 루터교회에서는 성탄절 전 4주간을 강림절 기간으로 정하고 있다.